nanime-chan

oke, lanjut dari part 1 kmarin, ini tadi udah ngambil hasil print an PCB nya. dan hasilnya ada plus minus nya :v. Plus nya hasilnya mantep banget , sesuai lah dengan harapan dan minus nya, PCB yang buat push buttonnya belum jadi -_- karena ada jalur yang terputus katanya, makadari itu besok harus kesana lagi buat ngambilnya. nah, buat hasil yang udah jadi ini nih hasilnya, sebagian udah di solder nih hehehe udah ngga sabar mau liat bekerja apa ngganya. ini hasil tampak atasnya, sebagian udah pada di solder nih, yg belum tinggal slot buat push button, sensor dan sumber battre aja. dan ini hasil tambah dari belakangnya, maklumin aja kalo solderannya masih kurang rapih. dan ini tadi udah testting nih, mencoba apakah sismin ini bekerja dengan baik apa tidak. dan hasilnya mantep dah, hahaha bekerja dengan lancar jaya, untuk list program dan inisiasi sambungan ke ATMEGA32 nya bisa di lihat di sini nih.

Udah beberapa waktu lalu baru sedikit lebih paham mengenai cara kerja dari line follower, sekarang saya berniat untuk membuat sendiri line follower versi saya sendiri. di tegah minggu uts begini saya memanfaatkan waktu luang saya untuk membuat desain PCB yang akan saya gunakan nantinya, hahaha maklum jadwal UTS nya loncat loncat, jadi saya ada waktu untuk membuat line folower ini. sebenarnya udah 3 hari yang lalu desain PCB yang saya buat selesai, baru kemarin saya kirim ke jasa printing PCB untuk di buat fisik nya. sekarang saya tiggal menunggu 3 hari untuk dapat menerima hasil dari sana. kira-kira seperti inilah desain yang saya buat, bentuk ini saya terinspirasi dari bentuk desain dari ichibot yang ramping dan berkerlas, hahhaha moga moga saja hasil dari yg saya buat ini bisa setidaknya medekati hasil yang baik. gambar di atas merukapan desain eagle untuk sisminnya. untuk driver motornya kebetulan saya sudah membuat dari jauh hari, untuk memenuhi tugas dari lab mekatronika sebelumny...