Udah beberapa waktu lalu baru sedikit lebih paham mengenai cara kerja dari line follower, sekarang saya berniat untuk membuat sendiri line follower versi saya sendiri.
di tegah minggu uts begini saya memanfaatkan waktu luang saya untuk membuat desain PCB yang akan saya gunakan nantinya, hahaha maklum jadwal UTS nya loncat loncat, jadi saya ada waktu untuk membuat line folower ini.
sebenarnya udah 3 hari yang lalu desain PCB yang saya buat selesai, baru kemarin saya kirim ke jasa printing PCB untuk di buat fisik nya. sekarang saya tiggal menunggu 3 hari untuk dapat menerima hasil dari sana.
kira-kira seperti inilah desain yang saya buat, bentuk ini saya terinspirasi dari bentuk desain dari ichibot yang ramping dan berkerlas, hahhaha moga moga saja hasil dari yg saya buat ini bisa setidaknya medekati hasil yang baik.
gambar di atas merukapan desain eagle untuk sisminnya.
untuk driver motornya kebetulan saya sudah membuat dari jauh hari, untuk memenuhi tugas dari lab mekatronika sebelumnya.
untuk desain driver motor ini saya menggunakan mosfet. untuk rangkaian dan pemilihan komponennya saya melihat dari blognya mamentronika.
dan sudah teruji, driver motor yang saya buat ini berjalan dengan baik dan mosfetnya tidak panas ketika di gunakan.
untuk desain sensor nya sendiri saya belum buat, karena saya ingin test sisminnya dulu, yang akan rampung tgl 16 maret, apakah bekerja dengan baik apa tidak.
sekian tulisan saya hari ini, moga nantinya bisa bermanfaat bagi saya dan anda semua para bembaca.
hahaha iya kalo ada yg baca :D
di tegah minggu uts begini saya memanfaatkan waktu luang saya untuk membuat desain PCB yang akan saya gunakan nantinya, hahaha maklum jadwal UTS nya loncat loncat, jadi saya ada waktu untuk membuat line folower ini.
sebenarnya udah 3 hari yang lalu desain PCB yang saya buat selesai, baru kemarin saya kirim ke jasa printing PCB untuk di buat fisik nya. sekarang saya tiggal menunggu 3 hari untuk dapat menerima hasil dari sana.
kira-kira seperti inilah desain yang saya buat, bentuk ini saya terinspirasi dari bentuk desain dari ichibot yang ramping dan berkerlas, hahhaha moga moga saja hasil dari yg saya buat ini bisa setidaknya medekati hasil yang baik.
gambar di atas merukapan desain eagle untuk sisminnya.
untuk driver motornya kebetulan saya sudah membuat dari jauh hari, untuk memenuhi tugas dari lab mekatronika sebelumnya.
untuk desain driver motor ini saya menggunakan mosfet. untuk rangkaian dan pemilihan komponennya saya melihat dari blognya mamentronika.
dan sudah teruji, driver motor yang saya buat ini berjalan dengan baik dan mosfetnya tidak panas ketika di gunakan.
untuk desain sensor nya sendiri saya belum buat, karena saya ingin test sisminnya dulu, yang akan rampung tgl 16 maret, apakah bekerja dengan baik apa tidak.
sekian tulisan saya hari ini, moga nantinya bisa bermanfaat bagi saya dan anda semua para bembaca.
hahaha iya kalo ada yg baca :D